手术机器人缝葡萄皮，手不抖

体操动作里，连接最要紧。一套自由操，一个空翻落稳之后，紧接着就要准备下一个难度。脚掌触地的瞬间，膝盖微屈卸力，上身保持平衡。如果连接断了，成套的分数会受影响。运动员在训练馆里反复打磨这两步之间的衔接，一天要练几十次。垫子边缘散落着镁粉尘，反射着屋顶的灯光。

健身房力量区，一个女教练在指导学员做深蹲。学员是个年轻男人，扛着杠铃蹲下去，膝盖向内扣。教练用手碰了碰他的膝盖，说向外打开。他调整了一下，再蹲，动作好了。教练让他加了一片铃片，他蹲了三个，第四个月扛不住，卸下杠铃。教练说今天到这，自己拍了一下他的背。

运动员在康复室里做腿部力量训练。前交叉韧带重建手术后，他只能小幅度地弯曲膝盖。康复师用手轻轻推着他的脚踝，让他感受到活动范围的变化。三组动作下来，他疼得咬住毛巾。休息两分钟，再做下一组。窗外传来队友们训练的喊声，他没有往那边看。

体育课上，老师让同学们做仰卧起坐。两人一组，一个人压腿，一个人做。一个男生做了三十个就躺在地上不动了。他的同伴压着他的脚踝，说快起来，还有二十个。他哼哼着，慢慢又做了一个。这时旁边一个女生已经做完了五十个，脸不红气不喘，站起来拍了拍手上的灰。男生看了她一眼，爬起来继续。

孙子说，知己知彼，百战不殆。打羽毛球，要清楚自己的正手弱点，也要观察对手的跑动习惯。比赛不能闷头抡拍子，需要边打边调整。对方的反手怕压，你就多压反手。自己体能差，就控制节奏，不跟对方硬拼。体育里的智斗，和战场一样。

电子皮肤让机器手获得触觉。传感器阵列分布在指尖和手掌，能够感知压力、温度和振动。机器人用这些信号调节抓握力度，拿起鸡蛋不碎，握工具不打滑。柔性电路需要经受反复弯折，目前使用寿命还不够长。无线供电和信号传输增加设计难度。研究机构做出了大面积版本，但量产工艺还不成熟。